伺服减速机间隙是什么

                                                            伺服减速机间隙是什么

  行星减速机是一种传动元件;靠的是齿轮之间的配合。间隙就是指的是齿轮与齿轮之间的间隙 一般称作回程间隙。回程间隙jt[arcmin]：指减速机输出轴与输入端的最大偏差角.测量时先将齿轮输入端固定住,然后在输出轴用力矩仪加载一定力矩(2%T2B),以克服减速机内的磨擦力。一般用弧分这个单位来表示间隙的大小。弧分 [Arcmin]：一度分为60 弧分(=60 Arcmin=60′).如回程间隙标为1 arcmin时,意思是说减速机转一圈,输出端的角偏差为1/60°。在实际应用中，这个角偏差与轴直径有关b=2·π·r·a°/360°。就是说，输出端半径为500mm时，齿轮箱精度为jt=3′时，即a°=3/60,减速机转一圈的偏差为b=0.44mm。一般做的减速机可分两种普通行星和精密行星，普通的精度会在20弧分 精密的则在8弧分以内 可达到3弧分